Vsenavojna palica (ATR) je običajen, lahko dostopen pritrdilni element, ki se uporablja v številnih konstrukcijskih aplikacijah.Palice so neprekinjeno navojne od enega konca do drugega in se pogosto imenujejo palice s polnim navojem, redna palica, TFL palica (Thread Full Length) in številna druga imena in kratice.Palice so običajno na zalogi in se prodajajo v dolžinah 3', 6', 10' in 12' ali pa jih je mogoče narezati na določeno dolžino.Vse navojne palice, ki so narezane na krajše dolžine, se pogosto imenujejo čepi ali čepi s polnim navojem.